هزینه خودروبر تهران توجه داشته باشید که سیستم ا
هزینه خودروبر تهران توجه داشته باشید که سیستم از چهار تقویت کننده عملیاتی (آمپلی فایر) همانطور که در فصل 3 توضیح داده شد استفاده می کند و هر آپ امپ برای هدف خاصی استفاده می شود. Op amp 1 به عنوان تقویت کننده خطا استفاده می شود. خروجی آپ امپ 1 با اختلاف سرعت فرمان و سرعت واقعی متناسب است. سپس سیگنال خطا به‌عنوان ورودی برای آپ‌آمپ‌های 2 و 3 استفاده می‌شود. آپمپ 2 یک تقویت‌کننده متناسب با بهره K1، = -&/& است. توجه داشته باشید که R~ متغیر است تا بهره تقویت کننده متناسب را بتوان تنظیم کرد. آپ امپ 3 است
برچسب: ،
امتیاز دهید:
رتبه از پنج:
0
بازدید:
