خودروبر | خودرو بر

 زیرا می تواند خطاهای بهترین روش حمل خودرو ناشی از اختلالات (مانند تپه ها) را به صفر برساند (همانطور که در فصل 2 توضیح داده شد). در این استراتژی با کم کردن (الکترونیکی) سرعت واقعی 1/,,, از سرعت مورد نظر Vd خطای e تشکیل می شود: درک خودروهای الکترونیکی کنترل حرکت وسیله نقلیشکل 8.1 پیکربندی کروز ..،~_[ کنترل دریچه گاز هوا (~ محورهای سرعت موتور سنسوردریچه گا سپس کنترلر به صورت الکترونیکی سیگنال محرک را با ترکیب یک عبارت متناسب با خطا (K~') و یک عبارت متناسب با انتگرال خطا تولید می کند: سیگنال محرک u ترکیبی از این دو عبارت است: